O gráfico mostra a força resultante de contato do quadril, em percentual do peso corporal, ao longo do ciclo da marcha, medida com prótese instrumentada. Segundo Callaghan, é correto afirmar que:

- Há um pico único, no contato do calcanhar, de cerca de 480% do peso corporal.
- O primeiro pico é muito maior que o segundo, pela ação isolada do glúteo médio.
- Os dois picos têm direção predominantemente inferior e lateral, em direção ao solo.
- Há dois picos de magnitude semelhante, de cerca de 240% e 237% do peso corporal.
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Conceito-chave
A curva em duas corcovas
Medida por próteses instrumentadas com extensômetros, a força de contato no quadril durante a marcha desenha duas corcovas. O primeiro pico ocorre no desprendimento dos dedos do lado oposto, e o segundo, logo antes do contato do calcanhar do lado oposto. As magnitudes são quase iguais, cerca de 240% e 237% do peso corporal, e a maior parte da força aponta para cima, na direção superior.
No gráfico, a linha grossa é a força resultante; a pontilhada, quase colada a ela, é o componente vertical, o que mostra que ele domina a resultante.
Quem produz cada pico
Os modelos dinâmicos mostram que a força vem sobretudo dos músculos, com pouca contribuição da reação do solo e das forças centrífugas. Glúteos e isquiotibiais dominam o primeiro pico, e o glúteo médio é o principal responsável pelo segundo. Ao longo da marcha, a faixa relatada vai de 200% a 480% do peso corporal, maior quanto mais rápida a caminhada.
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